VCU接收不到CAN网络上的全部信号，会报整车一级故障，快速降扭，同时发出切断高压的指令，一级故障必须重新上电才可恢复。二级故障：禁止车辆行驶的故障VCU接收到MCU或BMS上传的二级故障，或者VCU与MCU、BMS等控制器出现通信故障，会报整车二级故障。此时电机无转矩输出，车辆将不能行驶。二级故障可以实时恢复。三级故障：降功率的故障整车控制器接收到MCU、BMS上传的三级故障，或者VCU与ICU、SRS、AC、MP5等控制器出现通信故障，会报整车三级故障，同时将MCU的输出转矩限制到目标值的一半，从而达到限制系统功率输出的目的。

执行更换部件操作前先用VDS检查高压系统零部件是否有软件版本更新，若有更新需更新到版本，若仍存在故障再进行更换。VCU系统故障码定义与排查方法▼（2）排查相关线路的连通性用VDS诊断的过程中只有相关等级1的故障码或未读取任何故障码的情况，需要根据故障现象去排查相关线路的连通性。用VDS先检查是否有高压零部件有软件版本更新，若有更新需要更新到版本，若仍存在故障，则用万用表排查相关线路的连通性。结合故障现象并参考相关模块的端子定义中的线束接法去检查相应线路的连通性。4VCU电脑编程更换完成新的整车控制器后，需要使用VDS执行倾角标定

热机做功的原理是燃料产热=微观粒子的无序运动。这个热运动，平均说三维空间上每个方向的能量各占1/3，而热机做有用功的也就三维方向中的一个方向维度。其他二维方向上的能量只好作为废热浪费掉！

几十年前已经开始冷落的“绝热发动机”没有像“古典热机原理”预测的那样提升发动机的效率。证明古典热力学机理模型有了问题！而且是大问题！热机出口温度与入口温度的比不是决定发动机效率的关键因素！

“绝热”显然已经不是提高热机效率的好创意。原因何在？源自“新热力学发动机原理”！